Hallo Hilde,
ich würde die Spiegelheizung nicht eingeschaltet lassen. Vor allem nicht wenn ihr außer Haus seid bzw. keiner das Bad benutzt. Du kannst dir ein Thermostat zulegen welches du so einstellen kannst wie du es für sinnvoll hälst, eben zu den Zeiten wo ihr morgens im Bad seid z.B.
Wenn du das manuell machen willst, dann kannst du die Spiegelheizung 10 min vorher einschalten, das dürfte genügen denn Infrarotheizungen haben ein Aufwärmzeiten von 8-10min.
Herzliche Grüße
Tobi